Bienvenido
a la web de Robótica de
Servicios.
Esta web
está dedicada a informar y
acercar a todo el mundo de
habla hispana las posibilidades de la robótica fuera del
ambiente industrial, lo que comúnmente se denomina,
robótica de servicios.
La
web está dividida en cinco áreas:
- El
apartado de Inicio presenta el web
y trata de explicar brevemente que es y como
está
la robótica de servicios actualmente.
- En
Robots y fabricantes
se muestra
una
relación importante de robots y fabricantes de robots de
servicios,
agrupados por aplicaciones de los robots. De cada fabricante se dan
unos
datos básicos: su enlace, país de origen y
modelos de robots comerciales.
- En
Eventos se
listarán en
forma de calendario los concursos, ferias, congresos, etc, relacionados
con la robótica de servicios.
- Profesionales
y aficionados
tratará de
recoger información sobre grupos y asociaciones relacionados
con
la róbotica de servicios, ya sean internacionales,
nacionales e
incluso locales. Nos centramos principalmente en grupos de
habla hispana. Incluimos en este apartado grupos de
investigación en universidades y centros
tecnológicos de investigación, distribuidores de
robótica, desarrolladores, webs personales, etc...
- Finalmente,
en +Recursos,
se incluyen recursos que complementen el resto de aparatados,
como pueden ser enlaces a noticias, documentos y publicaciones, juegos
y simuladores, y nuevos recursos que vayan surgiendo.
Objetivos
del web
Se pueden
distinguir distintos objetivos en
función de quién visite esta web.
- Un
usuario
de la robótica (particular o empresa),
podrá encontrar principalmente si existen robots que puedan
satisfacer alguna necesidad en su hogar o empresa. Se muestran tipos de
robots, fabricantes y
modelos, pero no necesariamente distribuidores y vendedores. La idea es
que todos sepamos que robots podemos encontrar en el mercado, y
comparar sus
posibilidades. Despues el visitante podrá seguir buscando en
Internet cual
puede ser su vendedor más conveniente.
- Para
las empresas, en estos tiempos en que la
innovación
está encontrando cada vez un apoyo mayor, es interesante
conocer
si existen robots que puedan ayudarles a innovar en sus procesos, o por
otro lado,
conocer el estado del arte si lo que desean es crear nuevos productos
relacionados con la automatización de tareas y servicios. La
web
tratará tambien de mostrar grupos de
investigación en
robótica de servicios, esperando servir como punto de
encuentro
entre la empresa y los centros de investigación y
universidades.
- Finalmente,
para el investigador en robótica de
servicios,
esperamos que esta web le informe satisfactoriamente del estado del
arte, principalmente en cuanto a productos que ya están en
el
mercado.
Introducción
a la Robótica de Servicios
Según la
Federación Internacional de Robótica (IFR),
un robot de servicio es un robot que opera de forma
parcial o totalmente autónoma, para
realizar servicios útiles para el bienestar de los humanos y
del
equipamiento, excluyendo operaciones de manufactura.
La forma más básica de
interpretar
está definición, es que cualquier robot que no se
use en
operaciones de manufactura o fabricación, es un robot de
servicios. Por esta razón, nuestra sección
de fabricantes
de robots recoge un amplio número de categorías,
y
aún así no están todas las posibles
(por ejemplo,
no hay una categoría dedicada a fabricantes de robots para
exploración espacial), ya que pretendemos mostrar
principalmente
robots comerciales, que usted pueda adquirir.
A nivel de investigación, existe
también un
elevado número de robots de servicios, para aplicaciones y
estudios científicos muy variados, pero estos robots se
encuentran generalmente a nivel de prototipo, en una o dos unidades, y
dificilmente se pueden adquirir. De todas formas, consideramos muy
importante que estos grupos de investigación, así
como
noticias sobre los avances en este campo, puedan estar disponibles en
esta web, por ello en la sección de +recursos,
incluimos un apartado sobre noticias,
y en la sección de profesionales
y aficionados
incluimos enlaces a grupos de
investigación por países, para
así tratar de facilitar el contacto entre la empresa
innovadora y el investigador.
En cuanto al estado actual de la
robótica de
servicios, el estudio anual WorldRobotics, de la IFR, proporciona
cifras a nivel mundial de ventas y espectativas para los próximos años.
Diferenciando el total de robots de servicios entre robots para uso
profesional y robots para uso doméstico y entretenimiento, hasta
finales de 2007 se han vendido ya 49.000
robots de servicios para uso profesional, 3,4 millones!! para uso
doméstico y 2 millones!! de robots para entretenimiento personal. En total, se han vendido cerca de 5,5 millones de robots de servicios.
Pensemos que hasta hace pocos años, el robot más conocido era el robot
manipulador industrial (el brazo robótico) que se utiliza en la
industria y define como hemos dícho la llamada robótica industrial.
Actualmente, el total de robots industriales operativos (trabajando en las fábricas con una antigüedad menor o igual a 12 años) no llega todavía al millón de unidades (995.000 a finales de 2007),
y hablamos de robots instalados desde 1995 hasta ahora,
cuando muchos robots de servicios actuales aún no estaban en el
mercado.
De los 49.000 robots de uso profesional,
la mayor parte (12,008 unidades, el 25%) se utilizan en aplicaciones de
defensa, seguridad y operaciones de rescate. Le siguen a continuación
los robots en aplicaciones de campo (minería, agricultura, forestal,
ganadería,...) con un 20% del total, siendo la principal aplicación los
robots para el ordeño de animales. Robots dedicados a la limpieza
profesional hay casi unos 6.000 robots (un 12%), al igual que robots en
aplicaciones submarinas (otro 12%). Robots dedicados a tareas de
construcción o demolición hay cerca de 4.500 en todo el mundo (un 9%),
y la cifra es aproximadamente igual en el caso de robots en
aplicaciones médicas (como cirugía por ejemplo), otro 9%. Otro grupo
importante son las plataformas móviles (robots con ruedas) para
distintos usos genéricos, siendo el número de unidades de unas 3.600
(7,4%). Otras aplicaciones de robots de servicios de uso profesional
son los robots utilizados en logística (2.019 unidades), sistemas de
inspección (1.079 unidades) y robots en tareas de relaciones públicas
(130 unidades), como por ejemplo información en museos y centros comerciales.
Los robots de servicio para uso personal (entretenimiento,
educación...) y doméstico (tareas del hogar, limpieza principalmente)
forman otro mercado diferente, con canales de distribución distintos
(centros comerciales, internet) y precios muy inferiores comparados con
los robots de uso profesional. Aún así representan el mayor mercado de
la robótica en cuanto a número de robots, ya que actualmente se han
vendido ya más de 5 millones de unidades. De robots aspiradores (vacuum robots) se han vendido 3,3 millones de unidades,
de robots cortacésped (lawn mowing robots), 111.000 unidades, y de
robots de entretenimiento (juguetes, humanoides y robots móviles
para montar y programar, etc...) existen ya en hogares y centros educativos más de 2 millones de robots de entretenimiento.
De otros robots para el hogar, como robots de vigilancia en el hogar
(detección de incendios o extraños en la casa), o para ayuda a
discapacitados y personas mayores (sillas de ruedas robotizadas por
ejemplo), el número actual es aún relativamente pequeño.
Según también el estudio World Robotics 2008, se estima que en el periodo 2008 a 2011 se
venderán 54.000 nuevos robots de servicio para uso profesional, y nada
menos que 12,1 millones de robots para uso personal-entretenimiento
(unos 7,4 millones de nuevos robots) y tareas domésticas
(aproximadamente 4,6 millones de robots).
Según el informe del año anterior (World Robotics 2007), a finales de 2006 estaban identificadas unas 200 empresas fabricantes o desarroladoras de robots de servicios.
En este informe, se recoge también una identificación-clasificación de
las distintas aplicaciones de los robots de servicios existentes. Esta
clasificación de la IFR, de aproximadamente 60 aplicaciones distintas,
no coincide exactamente con la distribución seguida en
roboticadeservicios.com, pero son bastante similares. Las categorías en
las que se agrupan las distintas aplicaciones son las siguientes:
- Robots de campo: aplicaciones en agricultura, ganadería (ordeño), forestal, minería, espacio,...
- Limpieza profesional: limpieza de suelos, ventanas y paredes, tanques y tuberías, piscinas,...
- Sistemas de inspección y mantenimiento: alcantarillas, tanques, tuberías,...
- Construcción y demolición: desmantelamiento y demolición en instalaciones nucleares, construcción de edificios,...
- Sistemas logísticos: robots de mensajería y correo, AGVs en fábricas y almacenes, transportes autónomos,...
- Robótica médica: sistemas de diagnóstico, ayuda en cirugía (cirugía mínimo invasiva), sistemas de rehabilitación.
- Aplicaciones de defensa, rescate y seguridad:
robots antiminas o desminado, robots contraincendios, robots de
vigilancia y seguridad, vehículos aereos sin tripulación, vehículos
terrestres sin tripulación.
- Sistemas submarinos.
- Plataformas móviles de uso genérico.
- Brazos robóticos de uso genérico.
- Robots relaciones públicas: robots en hoteles y restaurantes, robots guía, robots para marketing,...
- Robots de propósito especial: robots en estaciones de servicio,...
- Robots para tareas domésticas: aspiradores, limpieza de suelos, cortacésped, limpiapiscinas,...
- Robots de entretenimiento: juguetes, como hobby, robots educativos.
- Asistencia a discapacitados: sillas de ruedas robotizadas, rehabilitación personal,...
- Transporte de personas.
- Seguridad y vigilancia en el hogar.
- Humanoides.
En el
apartado de documentos
de la sección +recursos,
tratamos de recoger los principales trabajos que pueden permitirnos
analizar
el presente y futuro de la robótica, como el resumen del World Robotics
del que hemos extraido los datos anteriores. Si bien el objetivo de
esta
web es proporcionar recursos en castellano, algunos de estos trabajos
están en lengua inglesa, pero han sido incluidos en esta web dada
la importancia y amplitud de la información que recogen. Otros
documentos enlazados se centran en el estado de la robótica en un
país (actualmente España), pero esperamos seguir
encontrando información actualizada sobre el estado en otros
países hispanohablantes.
Por último, una de las áreas
que más
ayuda a la divulgación de la robótica de
servicios es sin
duda la robótica para el entretenimiento y el aprendizaje.
Por
esta razón, en la sección de agrupaciones y en +recursos,
podrá encontrar si lo desea enlaces a grupos, asociaciones e
incluso webs personales, de forofos de la robótica, que
presentan sus proyectos de construcción de robots,
tutoriales,
contactos, etc.
Contacta
Si deseas
contactar para cualquier
cuestión u
opinión, o crees que tu web debería tener un
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